2019年10月24日晚上七点，第44期坚白研究生学术沙龙在测绘学院218报告厅顺利开展。本期坚白学术沙龙邀请到了测绘学院2017级博士蔺小虎，他的研究方向视觉SLAM，师从王甫红教授。攻读博士期间发表二区SCI期刊论文1篇；参与多项国家级科研项目。

本期报告主要介绍了为克服实时的VO/VSLAM和大规模的（半稠密/稠密）SFM给有限的计算资源带来了严峻挑战这一问题，在保证精度和可靠性的前提下，在VO/VSLAM关键帧选取方面所做的一些工作。从序列图像或视频中选择一些关键帧，而非所有帧进行优化处理，这样可以极大的缓减计算压力。同时，适当的关键帧选取策略还可以增加VO/VSLAM局部运动估计的准确性和一致性。

在整个报告过程中，蔺小虎博士介绍了其研究背景、研究思路、研究难点以及展望；对国内外学者在VO/VSLAM关键帧选取方面涌现出的许多代表性的研究成果进行了介绍，并了详细讲解了关键帧选取的流程，提出了现在在关键帧选取方面还存在的问题以及对未来工作的展望。报告现场座无虚席，同学们都非常认真地聆听，在报告结束后与蔺小虎博士展开热烈交流和探讨。

本次活动同时还在bilibili上同步进行直播，不管是直播中的互动还是现场的氛围都很好，到场的同学都认真倾听，线上观看人次高峰也有95人。活动取得了圆满的成功。

最后主持人白丽娟对本次活动进行简单的总结，测绘学院“坚白”学术沙龙第44期正式结束。

测绘学院研究生会不断探讨和创新“坚白”学术沙龙的形式，本期报告就同学们的研究热点方向和问题做出了一定的解答和分享，得到了同学们的积极参与，切合同学们的实际科研学习需求，在同学中获得较好地反响。