他是“第二届珞珈榜样”萝卜火箭团队成员,也曾获“第四届中国研究生移动终端应用设计创新大赛”一等奖,这位主要研究方向是ROS机器人框架设计和机器人规划学的技术大神背后,还有着对音乐和电影的深深热爱。
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镜头前的他端正地坐着却又没有显得特别的拘谨,眼里闪着光,兴奋又不紧不慢给我们讲述介绍自己深爱的专业和热闹不凡的比赛经历。
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“工作是因为不想学习了,学习是因为想学习了”
上官同学的学习的欲望随性得让我们不得不佩服,有过两段工作的经历的他选择回来继续读研,他是如何考虑的呢?
“我在深圳和武汉都工作过,确实是经过深思熟虑的决定才回来的。回来是为了下一步,所以我对研究生的生涯是有很高的期望,我本科的系主任对我说过一句话:”干你能干的事情,做最踏实的活,学习一定要朴实“,所以我觉得设太高的目标也不是很好,我当前考虑的事情是我们当前的机器人开发其实处于一个比较混乱的状态有什么用什么,需要什么就加什么,为了后来的学生能有一个比较成体系的机器人开发的框架和逻辑,我最近和老师合计决定写一个机器人的开发框架出来,将接口和机器人开发的思想封装好,方便后来机器人研究的进行”。
“对我个人而言,工作是因为不想学习了,学习是因为想学习了,这些渴望都是特别真实的。我希望能继续读博士,把科研做下去,去对人工智能领域有更深的了解和学习,并且想将人工智能这件事情落地到我们的现实生活中,可能有更多的应用场景,能为我们的“人民幸福”做贡献!“
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“生活绝对不是单一的元素”
关于如何平衡自己的生活和学习,上官同学分享到:
”其实我们除了生活和学习,还可以加上工作,个人的兴趣爱好去平衡,这都是我们生活的一部分。生活绝对不是单一的元素,我们需要平衡家人,学习等很多事情。当然学习肯定是第一位的,做研究生是有科研任务在身的,首要任务是将科研任务做成。在实验室朝九晚九保持一个比较高的工作效率,专业课的话就是将专业知识学好,课后或者晚上九点之后的时间我会这样分配:每天1-3个小时的看书,可以看自己想学习的知识,也可以看看国外的一些小说,剩下的时间每天了解一些国外的信息,包括最新的技术和自己感兴趣的课题,为自己的读博做准备,如果还有其他的时间的话,就是玩吉他和听音乐,大概一个月会去一次音乐会。“
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“我记忆比较深刻一件事情”
下面是他分享比赛过程中比较有趣的小故事
“我团队的几个人在生活中都较幽默的,所以生活中一直很有趣,但是要提起我记忆比较深刻一件事情的话,就是比赛开始前一天我们才知道要在一个大体育馆里面比赛,但是我们只有在室外才能获取卫星导航的数据,除此之外比赛场馆很暗,灯光是冷光,再加上场馆里很多人穿不同颜色的衣服花花绿绿的,对我们的目标识别和图像识别产生了很大的干扰,机器人会跟着人到处跑,这些都是我们一开始没有考虑到的”
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“这一点该不该做出改动呢?要改动的话改动哪些功能呢?这些一连串的问题让我们团队产生了很大的困惑。在三天时间里,我们全员24小时在线,从稿子到代码,都有了很大的改动,最后我们决定突出我们机器人的心脏设计,轻化应用逻辑,接口,表示我们可以做而且可以做很多,这就让我们在移动终端和机器人的体现上赢得创新点。各方面的努力下,接下来的两三天平稳度过,用另一种方式去展现自己的姿态和风采。这是我人生路上特别值得铭记的事情,大家团结努力,携手共度难关,其中跟学长还因为所想的方案不同而吵起来,其实各自心里都明白大家都想做好这件事情,这些经历都给了我很重要的学习机会。”
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每个人的成长都会经历一些困难,这些困难对我们的磨练,教给我们处事的方法,是我们成长的前提。感谢上官同学分享的面对困难的的经历,希望他的研究生生涯能圆满!
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