2020年12月3日晚上七点，本学期最后一次“坚白”讲座——第58期“坚白”研究生学术沙龙在测绘学院218报告厅如期开展，本次讲座我们有幸邀请到了测绘学院17级博士陶武勇博士，给我们分享《基于局部形状描述符的3D目标识别》的报告。陶武勇博士已发表SCI论文6篇，中文核心两篇；参与国家级与省级科研项目各一项，2019年申请国家公派留学在加拿大卡尔加里大学联合培养一年。

随着的三维获取设备的发展，三位点云数据变得越来越普遍，已经成为了许多实际项目的重要数据源。在摄影测量，计算机视觉和计算机图形学领域中，局部形状描述符已经被广泛的应用到3D目标识别中。对此陶武勇博士为我们介绍了基于局部参考轴的描述符与基于局部参考框架的描述符两类描述符，并提出了提高描述符稳定性、计算效率；改进3D转换技术等两个研究热点。

陶博士为同学们介绍了两种描述符的特点，3D转换估计技术的典型算法、triLCI描述符局部参考框架的构建、特征代表、分辨率确定，最后评估了基于triLCI描述符的3D识别算法的的性能。

最后主持人钱阳波对陶武勇博士的分享内容进行了简单的概括与总结。陶武勇博士分享的内容，引起了同学踊跃和积极地提问。线下的同学有问到，如何选择全局形状描述符与局部形状描述符来进行3D设别。陶武勇博士针对这个问题，讲述了局部形状描述符编码的是关键点局部邻域的表面信息，对遮挡和散乱是稳健的；而全局形状描述符编码的是整个目标的形状信息，因此需要先将目标从场景点云中分割出来，这类方法对遮挡和散乱是敏感的。听到陶博士的分享同学们收获良多。

本次活动活动现场共到60余人同时开通了B站线上直播通道，人气峰值达120。在老师、研会和学生三方的热忱支持和参与下，本次活动取得了圆满的成功。

第58期坚白讲座圆满结束，本学期的坚白讲座也到此全部举办完毕。本学期，共举办坚白讲座7场，出色完成了作为老师与学生以及学生之间交流平台的任务。我们将继续秉承为学生服务的理念，在下学期继续举办坚白系列讲座，我们不见不散。